Le rocher des quatre fils Aymon : Situé à Bogy sur Meuse, ce rocher serait selon la légende l'emplacement du château de Montessor, le refuge des quatre chevaliers.
Renaud, Allard, Richard et Guichard sont les fils du Duc Aymon et font partie de la cour de Charlemagne. Mais à la suite d'une querelle lors d'une partie d'échecs Renaud blesse mortellement le neveu de Charlemagne.
Tous les quatre s'enfuient sur leur cheval magique "BAYARD" et se réfugient dans la forêt des Ardennes. Avec l'aide de l'enchanteur Maugis ils bâtirent le Château sur un roc dominant la Meuse.
La colère de Charlemagne ne s'apaisera qu'après le sacrifice de BAYARD précipité dans la Meuse.
On raconte que les nuits sans lune le fier destrier revient parfois hanté la forêt des Ardennes.