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Le terme vinaigre balsamique désigne un condiment caractéristique à la saveur aigre-douce produit en Italie, dans les provinces de Modène et de Reggio d'Émilie.
Le vinaigre balsamique provient de la cuisson de moût du raisin. Le jus est porté à ébullition jusqu'à perdre 60% de son volume. Il passe ensuite plusieurs années dans des fûts de chêne. Le mot balsamique tout simplement un adjectif qui existe en français et en italien: "baume". Cela provient certainement du baume des fûts de conservation qui donne au vinaigre son goût typique. Le vinaigre balsamique a une saveur aigre-douce qui parfume aussi bien les salades que certains plats cuits. Aujourd'hui, je cuisine les côtes d'agneau au vinaigre balsamique et légumes d'été. 
Les ingrédients pour cette recette:
-6 côtes d'agneau -500g de carottes -1 courgettes -200g de petits pois -1 oignon -thym, sauge, romarin, laurier -5 càs de vinaigre balsamique -5 càs d'huile d'olive -sel, poivre ou 1 càc de fond de veau 
Lavez et coupez les légumes en petits dés.
Faites-les revenir à feu vif dans une sauteuse avec l'huile d'olive. Ajoutez, alors, 30cl d'eau, le bouquet garni, sel et poivre ou la càc de fond de veau. Laissez mijoter 20 à 30 minutes. 
Faites cuire les côtes d'agneau dans une poêle avec de l'huile d'olive 5 minutes de chaque côté.
Retirez les côtes d'agneau et déglacez avec le vinaigre balsamique. 
Servez les côtes d'agneau et le jus ainsi obtenu...
...accompagnés des légumes égouttés. 
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